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Cuando la robótica transforma la rehabilitación

Entre los dispositivos de rehabilitación de vanguardia presentados en REHACARE 2023 en Düsseldorf, Alemania, la semana pasada se encontraban varios sistemas robóticos innovadores. La feria, que se centra en la rehabilitación, la prevención, la inclusión y el cuidado, mostró exoesqueletos y andadores y extremidades robóticas, junto con otras soluciones de fisioterapia.

Kathleen O’Donnell, vicepresidenta de marketing y desarrollo de nuevos negocios de ReWalk Robotics, con sede en EE. UU, dijo: 

“REHACARE siempre ha sido una feria comercial de muy amplio espectro, pero ciertamente este año hubo muchas tecnologías robóticas aquí. Muchos de ellos eran para rehabilitación y otros para después de la rehabilitación, ya que la robótica también se puede utilizar para ayudar a algunas personas con discapacidad a lograr lo que quieren en su vida diaria”.

Exoesqueletos y exotrajes

ReWalk Robotics diseña y desarrolla soluciones motorizadas para proporcionar entrenamiento de la marcha y movilidad a personas con discapacidades en las extremidades inferiores.

Su exoesqueleto robótico portátil ReWalk Personal proporciona movimiento motorizado de cadera y rodilla para permitir a las personas con lesión de la médula espinal mantenerse erguidas, caminar, girar y subir y bajar escaleras.

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Su solución ReStore es un exotraje suave, liviano y motorizado diseñado para su uso en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares de personas con discapacidad en las extremidades inferiores.

Ella explicó: 

“ReWalk se puede utilizar en la clínica durante la rehabilitación, pero su función principal es para entornos cotidianos y del mundo real. Permite a las personas salir a caminar, mirar a los ojos a otra persona o ponerse de pie y alcanzar objetos.

Aunque ambos son robóticos, el ReWalk es un dispositivo rígido que brinda soporte total al usuario, mientras que el ReStore es un exotraje suave hecho principalmente de tela”.

Ella continuó: 

“ReStore tiene cables que llegan hasta una plantilla en el zapato del paciente y sensores en los pies del paciente para coordinar la asistencia en sintonía con su patrón de marcha natural.

Durante el entrenamiento, el terapeuta puede ajustar la asistencia y el tiempo y el traje realiza un seguimiento automático del paciente. A medida que el paciente comienza a mejorar o a caminar más rápido, ajusta el tiempo automáticamente para que la asistencia siga el ritmo del paciente”.

La Sra. O’Donnell cree que la robótica se utiliza cada vez más en rehabilitación porque permite a los médicos brindar niveles de asistencia más precisos con mayor frecuencia y con menos esfuerzo. Ella dijo:

«En muchos casos, donde pueden ser necesarios dos médicos para ayudar a un usuario o puede llevar más tiempo, podemos hacer que las personas se capaciten antes y más rápido (y con menos mano de obra) con robótica».

Capacidades humanas

El Dr. David Gouaillier, fundador y director ejecutivo de ORTHOPUS, con sede en Francia, presentó en REHACARE su dispositivo de asistencia robótica para la movilidad del brazo. Él explicó:

«Mi objetivo era desarrollar un producto que imitara las capacidades humanas de la parte superior del brazo para personas con discapacidades motoras, enfermedades neuromusculares y trastornos musculoesqueléticos».

Su ORTHOPUS Supporter aligera el peso del brazo de un usuario de silla de ruedas y ofrece asistencia robótica para permitirle interactuar más fácilmente con el entorno que lo rodea.

Actualmente se está desarrollando un segundo dispositivo robótico, el ORTHOPUS Partner, diseñado para ayudar en una gama más amplia de movimientos del brazo. El Dr. Gouaillier dijo:

“Las evoluciones robóticas están ayudando a las personas con discapacidad a vivir de forma más autónoma, además de con formación y rehabilitación.

Pero hay desafíos: la financiación es un problema porque estamos tratando con empresas de hardware y necesitamos prototipos; la otra es que operamos en un mercado muy pequeño.

Si el objetivo aquí es realmente ayudar a las personas con discapacidades (y la tecnología está lista), entonces sólo tenemos que convencer a las personas de que este es un buen camino a seguir”.

Caminar inteligente

Camino, con sede en EE. UU, ha incorporado la robótica al andador móvil, explicó el director comercial de la empresa, Jeff Jones. Él dijo: 

“Camino es elegante, inteligente y simple: elegante por fuera, inteligente por dentro y fácil de usar. Es un andador inteligente que combina inteligencia artificial (IA) y robótica”.

La empresa fue fundada por Duncan Orrell-Jones, cuyo padre padeció Parkinson durante 25 años, después de sentirse frustrado por la mala calidad de los equipos médicos de movilidad. El señor Jones explicó:

“Camino recoge elementos de diseño de bicicletas de carreras de fibra de carbono de alta gama. Se pliega hasta casi el tamaño de un equipaje de mano; tiene un modo estrecho para permitir el acceso a espacios estrechos y cuenta con luces que se encienden automáticamente.

Es inteligente porque tiene potencia en las ruedas traseras que rastrean qué tan rápido caminas y en qué terreno caminas.

Luego se ajusta 100 veces por segundo: así, si vas cuesta arriba, da un suave empujón y si vas cuesta abajo, frena suavemente.

Tiene dos cámaras traseras que miran la mitad inferior del cuerpo y utilizan IA para convertir las imágenes en un conjunto de datos de cómo camina esa persona”.

Los pacientes normalmente podrían ir a un laboratorio de la marcha una vez al año para hacerse pruebas, sugirió, pero con Camino los problemas se detectan a medida que se utiliza el equipo, lo que permite una intervención más temprana. El señor Jones añadió:

“Esto no sólo reduce el riesgo de caídas, sino que también permite a las personas caminar más rápido y más lejos, y cuanto más caminen, mejores serán los resultados de salud.

Tenemos que ser defensores del uso de tecnologías, como la robótica, y de los beneficios que pueden aportar en este campo. Pero tenemos que hacer que el equipo sea fácil de usar y accesible para aquellos grupos de personas que puedan tener dificultades para lidiar con la tecnología. 

Ese era el objetivo con Camino”.

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